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用六點(diǎn)講解8.5878.56庫伯樂編碼器的分類及原理

點(diǎn)擊次數(shù):1090 更新時(shí)間:2023-07-11

用六點(diǎn)講解8.5878.56庫伯樂編碼器的分類及原理

  絕對(duì)編碼器可以讀取位置信息而無需參考點(diǎn),并且每一個(gè)具體的位置都有的數(shù)字代碼表示。因此,即使在斷電或重啟后也不會(huì)丟失位置信息。絕對(duì)編碼器又可分為單圈絕對(duì)編碼器和多圈絕對(duì)編碼器兩種類型。

  2.增量編碼器

  增量編碼器提供每個(gè)時(shí)間單位內(nèi)通過捕獲施加在旋轉(zhuǎn)物體上的光電位移來檢測(cè)被測(cè)物體所進(jìn)行的相對(duì)位移。與絕對(duì)編碼器不同,增量編碼器需要知道參考點(diǎn)的位置并計(jì)算其位置變化。這意味著增量編碼器在電源斷電或重新啟動(dòng)后需要重新初始化。

  編碼器選型注意事項(xiàng)

  1.使用環(huán)境

  考慮需要安裝編碼器的環(huán)境是否會(huì)受到潮濕、腐蝕、震動(dòng)等因素影響。在選擇編碼器時(shí),應(yīng)查看其所在位置是否需要防護(hù)、密封以及能否承受機(jī)械外力。

  2.精度和分辨率

  根據(jù)實(shí)際需要確定編碼器的精度和分辨率。精度是指測(cè)量結(jié)果與理論值之間的誤差,而分辨率是指編碼器能夠檢測(cè)到的最小位置變化。在選擇時(shí),需要保證所選編碼器的測(cè)量精度和分辨率符合實(shí)際需求。

  3.輸出信號(hào)格式

  不同的控制系統(tǒng)需要不同類型的輸出信號(hào)(如模擬或數(shù)字等)。在選擇編碼器前,需確認(rèn)所需輸出信號(hào)及其格式。

  4.工作速度和轉(zhuǎn)速

  編碼器的工作速度和轉(zhuǎn)速也是選型時(shí)需要考慮的因素。某些高速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)需要采用高速編碼器以確保測(cè)量精度和穩(wěn)定性。

  一、選型:

  1.機(jī)械安裝尺寸,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是 否滿足要求。

  2. 分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

  3.電氣接口,增量編碼器輸出方式常見有推拉輸出(HTL),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出(TTL)。絕對(duì)值編碼器輸出有:同步串行SSI,profibus-dp總線,canopen總線,并行輸出(推挽、集電極開路NPN、PNP型),4-20ma,RS485輸出。其輸出方式及最大信號(hào)電流應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

  4.電源電壓,編碼器供電電壓應(yīng)該與編碼器額定工作電壓相匹配。

  二、安裝和使用注意事項(xiàng)

  1.機(jī)械安裝注意事項(xiàng)

  對(duì)于出軸型編碼器與用戶輸出軸間的連接:應(yīng)采用彈性軟連接,切忌采用剛性連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng),造成編碼器軸系和碼盤的損壞。編碼器安裝時(shí)應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載,不得超過其極限負(fù)載。應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度<0.2mm,與軸線的偏角<2°,

  對(duì)于中空軸編碼器,注意編碼器的軸向跳動(dòng)及其徑向跳動(dòng)是否合符編碼器的參數(shù),注意不要超過其極限轉(zhuǎn)速,如超過編碼器所允許的極限轉(zhuǎn)速時(shí),電氣信號(hào)可能會(huì)丟失,或者軸承壽命縮短,長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)檢查與編碼器實(shí)體相連部分、以及固定螺釘?shù)仁欠袼蓜?dòng),以防影響設(shè)備的正常使用,因?yàn)榫幋a器是精密儀器,使用時(shí)要注意周圍無振源。

  2.電氣使用注意事項(xiàng)。

  1.注意編碼器的供電電壓必須與編碼器的技術(shù)手冊(cè)上一致,防止因電壓不匹配而造成編碼器損壞,編碼器的信號(hào)線輸出電流不要超過其最大值。

  2.請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜在配電盤附近使用,以防干擾。配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。

  3.安裝開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確,錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞,對(duì)于不用的線纜請(qǐng)用熱縮套管套好,防止相互短路造成編碼器損壞。

  4.長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式.

  5.焊接時(shí)請(qǐng)做好靜電防護(hù)措施,防止因靜電造成編碼器損壞。

  6.環(huán)境方面   編碼器不是防漏結(jié)構(gòu)時(shí),不要濺上水、油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩,請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。


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